traotora

  Kesme (Interrupt) Yönetimi Kesme ( Interrupt ), mikrodenetleyicinin belirli bir olay meydana geldiğinde ana program akışını geçici olarak durdurup özel bir işlemi gerçekleştirmesini sağlayan mekanizmadır. Bu mekanizma, hızlı tepki verilmesi gereken işlemlerde büyük avantaj sağlar. Bu bölümde kesmelerin nasıl çalıştığını, türlerini ve nasıl kullanıldığını detaylıca ele alacağız. 1. Kesmenin Temel Çalışma Prensibi Bir kesme meydana geldiğinde, mikrodenetleyici aşağıdaki işlemleri sırasıyla gerçekleştirir: Mevcut işlemi durdurur ve mevcut CPU durumunu kaydeder. Belirlenen kesme fonksiyonunu (ISR - Interrupt Service Routine) çalıştırır. Kesme işlemi tamamlandıktan sonra kaydedilen CPU durumunu geri yükler. Ana programın kaldığı yerden çalışmasına devam eder. 📌 Örnek Senaryo: Bir butona basıldığında mikrodenetleyicinin bir LED’i yakması ve buton bırakıldığında LED’i söndürmesi için kesme kullanılabilir. 2. Kesme Türleri Mikrodenetleyicilerde kullanılan kesmeler dona...

3. Mikrodenetleyici Programlama Temelleri , bir mikrodenetleyiciyi etkili bir şekilde programlayabilmek için gereken yazılım kavramlarını ve tekniklerini kapsar. Bu başlık altında, mikrodenetleyicilerin nasıl programlandığı, kullanılan diller, geliştirme ortamları ve temel programlama yapılarını inceleyeceğiz. 3. Mikrodenetleyici Programlama Temelleri a) Programlama Dilleri ve IDE'ler Mikrodenetleyiciler için genellikle şu diller ve geliştirme ortamları (IDE) kullanılır: Programlama Dilleri: Assembly: Mikrodenetleyicilerin düşük seviyeli donanım özelliklerini doğrudan kontrol etmeyi sağlar. Bellek ve işlemci kontrolü üzerinde tam hakimiyet sunar. Ancak kod yazmak ve anlamak zordur, hata yapma riski yüksektir. C: Mikrodenetleyici programlamasında en çok kullanılan dildir. Donanım erişimi sağlarken yüksek seviyeli programlama imkanı verir. Taşınabilir (portable) ve optimize edilebilir. C++ ve Python: C++: Nesne tabanlı programlama mikrodenetleyicilerde pek...