traotora

  Sensör ve Aktüatör Kontrolü Mikrodenetleyiciler, sensörler ve aktüatörler ile etkileşime girerek çevresel verileri algılayabilir ve fiziksel işlemleri kontrol edebilir. Sensörler giriş birimleri olarak çalışırken, aktüatörler çıkış birimleri olarak hareket eder. Sensörler , ortamdan veri alarak mikrodenetleyiciye iletir (örneğin, sıcaklık, ışık, nem vb.). Aktüatörler , mikrodenetleyiciden gelen komutlara göre fiziksel dünyada bir işlem gerçekleştirir (örneğin, motorları döndürmek, ışıkları açıp kapatmak). 1. Sensörler ve Çalışma Prensipleri Sensörler, belirli bir fiziksel olayı ölçen ve bunu elektrik sinyaline dönüştüren bileşenlerdir. a) Analog Sensörler Sürekli değişen fiziksel büyüklükleri ölçer. Mikrodenetleyici, ADC (Analog to Digital Converter - Analog Dijital Dönüştürücü) kullanarak bu verileri dijital hale getirir. 📌 Örnek Analog Sensörler: ✅ LM35 (Sıcaklık Sensörü) ✅ LDR (Işık Sensörü) ✅ Potansiyometre ✅ Nem Sensörleri (DHT11, DHT22) 📌 Örnek:...

  Zamanlama ve Sayaçlar (Timers & Counters) Mikrodenetleyicilerde zamanlama (timing) ve sayaçlar (counters) , hassas gecikmeler oluşturmak, görevleri belirli aralıklarla çalıştırmak veya olayları saymak için kullanılır. Bu özellikler, kesintiler (interrupts), PWM sinyalleri ve olay zamanlamaları gibi birçok kritik işlemi yönetmede önemlidir. 1. Zamanlayıcılar (Timers) Zamanlayıcılar, belirli bir süreyi takip eden ve mikrodenetleyicinin dahili saat frekansı (clock) ile çalışan donanım modülleridir. Kullanım alanları: Kesintiler (Interrupts) PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) Gecikmeler (Delays) Olay zamanlama (Event Timing) Sayısal saatler ve kronometreler Mikrodenetleyicilerde genellikle birden fazla zamanlayıcı bulunur. Örneğin: 8-bit Timer → 0-255 arasında sayar. 16-bit Timer → 0-65535 arasında sayar. 32-bit Timer → Çok daha büyük sayıları takip edebilir. a) Zamanlayıcı Çalışma Prensibi Zamanlayıcılar, belirli bir saat sinyali (clock signal) ile çalışır...

  Giriş ve Çıkış İşlemleri (I/O - Input/Output) Mikrodenetleyiciler, çevre birimleriyle iletişim kurabilmek için giriş (input) ve çıkış (output) işlemlerini kullanır. Giriş pinleri, sensörlerden veya butonlardan veri almak için, çıkış pinleri ise LED'ler, motorlar veya röleler gibi harici bileşenleri kontrol etmek için kullanılır. 1. Dijital Giriş/Çıkış (Digital I/O) Mikrodenetleyicilerde, dijital giriş/çıkışlar 0 (LOW) ve 1 (HIGH) olmak üzere iki durum alabilir. a) Dijital Giriş (Digital Input) Dijital girişler, bir buton, anahtar veya sensörden "Açık (1)" veya "Kapalı (0)" bilgisi almak için kullanılır. 📌 Önemli Noktalar: Pull-up/Pull-down dirençleri: Butonlar veya anahtarlar, istenmeyen giriş dalgalanmalarını (floating) önlemek için pull-up (yukarı çekme) veya pull-down (aşağı çekme) dirençleri ile birlikte kullanılır. Dijital okuma fonksiyonu: digitalRead(pin_numarası) Örnek: Buton Okuma (Pull-up Direnci ile) const int buttonPin = 2; // ...