traotora

  Zamanlama ve Sayaçlar (Timers & Counters) Mikrodenetleyicilerde zamanlama (timing) ve sayaçlar (counters) , hassas gecikmeler oluşturmak, görevleri belirli aralıklarla çalıştırmak veya olayları saymak için kullanılır. Bu özellikler, kesintiler (interrupts), PWM sinyalleri ve olay zamanlamaları gibi birçok kritik işlemi yönetmede önemlidir. 1. Zamanlayıcılar (Timers) Zamanlayıcılar, belirli bir süreyi takip eden ve mikrodenetleyicinin dahili saat frekansı (clock) ile çalışan donanım modülleridir. Kullanım alanları: Kesintiler (Interrupts) PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) Gecikmeler (Delays) Olay zamanlama (Event Timing) Sayısal saatler ve kronometreler Mikrodenetleyicilerde genellikle birden fazla zamanlayıcı bulunur. Örneğin: 8-bit Timer → 0-255 arasında sayar. 16-bit Timer → 0-65535 arasında sayar. 32-bit Timer → Çok daha büyük sayıları takip edebilir. a) Zamanlayıcı Çalışma Prensibi Zamanlayıcılar, belirli bir saat sinyali (clock signal) ile çalışır...

  Giriş ve Çıkış İşlemleri (I/O - Input/Output) Mikrodenetleyiciler, çevre birimleriyle iletişim kurabilmek için giriş (input) ve çıkış (output) işlemlerini kullanır. Giriş pinleri, sensörlerden veya butonlardan veri almak için, çıkış pinleri ise LED'ler, motorlar veya röleler gibi harici bileşenleri kontrol etmek için kullanılır. 1. Dijital Giriş/Çıkış (Digital I/O) Mikrodenetleyicilerde, dijital giriş/çıkışlar 0 (LOW) ve 1 (HIGH) olmak üzere iki durum alabilir. a) Dijital Giriş (Digital Input) Dijital girişler, bir buton, anahtar veya sensörden "Açık (1)" veya "Kapalı (0)" bilgisi almak için kullanılır. 📌 Önemli Noktalar: Pull-up/Pull-down dirençleri: Butonlar veya anahtarlar, istenmeyen giriş dalgalanmalarını (floating) önlemek için pull-up (yukarı çekme) veya pull-down (aşağı çekme) dirençleri ile birlikte kullanılır. Dijital okuma fonksiyonu: digitalRead(pin_numarası) Örnek: Buton Okuma (Pull-up Direnci ile) const int buttonPin = 2; // ...

Mikrodenetleyici Donanım Temelleri Mikrodenetleyiciler, giriş-çıkış işlemlerini, veri işleme süreçlerini ve haberleşmeyi yönetmek için CPU, bellek, giriş/çıkış portları, zamanlayıcılar ve haberleşme arabirimleri gibi bileşenlerden oluşur. Mikrodenetleyici donanımını anlamak, gömülü sistemler ve elektronik projeler geliştirmek için temel bir adımdır . Bu bölümde, mikrodenetleyicinin temel donanım bileşenlerini detaylı şekilde inceleyeceğiz. 1. Mikrodenetleyici Mimari Yapısı Mikrodenetleyiciler, CPU, bellek, giriş/çıkış portları, zamanlayıcılar ve haberleşme modüllerini içeren entegre devrelerdir. Temel olarak iki mimari kullanılır: a) Von Neumann Mimarisi Tek bir bellek veri yolu kullanır (program ve veri belleği aynı yolu paylaşır). İşlemci, program kodu ve verileri aynı bellekten okur . Daha düşük maliyetli ancak yavaş veri işleme hızına sahip olabilir. Kullanım Alanı: Basit mikrodenetleyiciler, küçük gömülü sistemler. 📌 Örnek: Atmel ATmega serisi, bazı PIC mikrodenetleyic...