traotora

  Sensör ve Aktüatör Kontrolü Mikrodenetleyiciler, sensörler ve aktüatörler ile etkileşime girerek çevresel verileri algılayabilir ve fiziksel işlemleri kontrol edebilir. Sensörler giriş birimleri olarak çalışırken, aktüatörler çıkış birimleri olarak hareket eder. Sensörler , ortamdan veri alarak mikrodenetleyiciye iletir (örneğin, sıcaklık, ışık, nem vb.). Aktüatörler , mikrodenetleyiciden gelen komutlara göre fiziksel dünyada bir işlem gerçekleştirir (örneğin, motorları döndürmek, ışıkları açıp kapatmak). 1. Sensörler ve Çalışma Prensipleri Sensörler, belirli bir fiziksel olayı ölçen ve bunu elektrik sinyaline dönüştüren bileşenlerdir. a) Analog Sensörler Sürekli değişen fiziksel büyüklükleri ölçer. Mikrodenetleyici, ADC (Analog to Digital Converter - Analog Dijital Dönüştürücü) kullanarak bu verileri dijital hale getirir. 📌 Örnek Analog Sensörler: ✅ LM35 (Sıcaklık Sensörü) ✅ LDR (Işık Sensörü) ✅ Potansiyometre ✅ Nem Sensörleri (DHT11, DHT22) 📌 Örnek:...

 Kontrol sistemleri, bir sistemi istenen bir şekilde yönlendirmek veya kontrol etmek için kullanılan matematiksel veya fiziksel bir dizi bileşen, cihaz ve teknikten oluşan bir sistemdir. Kontrol sistemleri, bir veya daha fazla girdi alır, bu girdileri işler ve sistemin belirli bir çıkışa ulaşmasını sağlar. Kontrol sistemleri genellikle geri besleme prensibine dayanır. Geri besleme, bir sistemin çıkışını ölçmek ve bu çıktıya dayanarak sistemi düzeltmek veya ayarlamak için geri bildirim sağlamak anlamına gelir. Böylece, sistemin hedeflenen bir duruma veya performansa ulaşmasını sağlayabilirsiniz. Kontrol sistemleri birçok farklı uygulama alanında kullanılır. Örneğin, otomatik endüstriyel süreçlerde, elektrikli ve elektronik cihazlarda, otomasyon sistemlerinde, trafik kontrolünde, havacılık ve uzay endüstrisinde, robotikte ve daha birçok alanda kontrol sistemleri kullanılır. Kontrol sistemleri, farklı bileşenlerden oluşur. Bunlar sensörler, denetleyiciler, aktüatörler ve bazen bir kon...